В 1930 году Фрэнк создает новый шоколадный батончик - Snickers, который продает по 5 центов за штуку.
В 1932 году отец дает своему сыну 50,000 долларов и уникальный рецепт Milky Way, и с этим «наследством» Марс младший едет в Англию, чтобы открыть свою фабрику, что он и делает в г. Слоу. Свою компанию Форест назвал Mars Limited и в этом же году, используя знания отца и свои собственные, он создает батончик Mars.
В 1934 году Марс старший умирает, а в это время бизнес у его сына в Великобритании налаживается.
В 1936 году Форест покупает Chappie Bros Ltd, а в 1939 Англия впервые видит рекламу Kitikat.
В 40-м Марс младший возвращается в Америку, где создает компанию M&M`S Ltd в штате Джерси. Через год Америка начинает покупать цветные шоколадные шарики в бумажных пакетиках.
В 50-х годах происходят многие изменения в компании, например, Chappie переезжает в США и затем переименовывается в Pedigree, изменяется слоган M&M`S, Whiskas переезжает в Великобританию, а в 59 году Mars Inc. Переезжает в Нью-Йорк.
В 60-х годах развивается производство и торговля корма для собак и кошек.
В 73 году начинается новое производство напитков Klix.
В 1977 году появляются знаменитые 5 принципов компании Mars: качество, ответственность, взаимопонимание, эффективность, свобода.
В 80-х появляется новый напиток Flavia, а с 82 года космонавты впервые могли взять с собой в космос сладости, в частности, M&M`S. Постепенно в 70-х и 80-х начинается распространение продуктов компании Mars. Сладкие батончики и другую продукцию компании любят в Австралии, Бельгии, Бразилии, Нидерландах, Англии и, конечно же, в США. А в 1984 году M&M`S и Snickers признаны официальными снеками Олимпийских игр.
В 1991 году после поднятия железного занавеса волна сладостей захлестнула Чехию, Польшу и Россию.
В 1995 году Empire State Building в Нью-Йорке подсвечивался светло-голубым цветом в целях рекламы появления в продаже светло-голубого M&M`S.
В 1999 году в Майами в возрасте 96 лет умирает Форест Марс, но и после его смерти компания продолжает развиваться, а продукция продаваться по всему миру.
Сейчас судьба фирмы находится в руках внуков Фрэнка Марса - Жаклин, Фореста-младшего и Джона. Во главе фирмы стоит наемный управляющий Пол Майклс.